Nein dass du auf jedem Objekt eine UV hast ist klar.
Beispiel: Du hast 5 mal das selbe Objekt und eine Textur ! Auf jedem dieser 5 Objekte befindet sich das selbe Material mit der selben Textur.
Du hast als 5 Meshes + 1 Material + Einer Textur mit deiner Diffuse und Normal.
Hier für möchtest du nun die Lightmap baken ! Du hast nun 5 mal das selbe Objekt die sich zusammen eine einzige Textur teilen.
Klar soweit ?
Nun baked die Engine die Lightmap: Dabei wird der Schatten vom ersten deiner 5 Modelle gebaked! Bei deinem zweiten Modell gibts aber ein Problem weil ein Baum Schatten auf dein zweiten Modell wirft, wird dort ein Schatten hingezeichnet wo beim ersten Modell keiner war.
So nun bekommen alle 5 Modelle diese Lightmap mit dem Schatten der nur bei einem dieser 5 Objekte stimmt.
Oder ein anderes Beispiel:
Stell dir vor du möchtest ein Bild mit einer Katze mit deinem Kopierer kopieren. Du legst dein Quellbild in den Kopier und ein weißes Blatt und Kopierst die Katze das Ergebnis sieht super aus.
Nun Willst du aber nochmal eine Kopie haben und du legst das Blatt in den Kopier das du eben kopiert hast und drückst wieder aufkopieren. Die Katze wird also nicht auf ein weißes Blatt kopiert sondern auf die bestehende Katze.
Du übermalst sozusagen die vorige Katze !!!
Dadurch wird dein Ergebnis schlechter, da du immer und immer wieder dein Bild (Deine UV, Textur, Lightmap) übermalen tust. Und diese Lightmap für ALLE Objekte gilt.
Ich hoffe du verstehst nun warum das so ist
Teste mal bilde Folgendes: Importiere dein Objekt (Die Fußplatten als separtes Objekt (Import Objekt1 dann Import Objekt2) und erstelle ein separates Material für jedes Objekt.
Bake nun die Lightmap nochmal und beobachte ob der Fehler nochmal auftritt.
Wenn ich mit meiner Vermutung richtig liege, dann dürfen sich deine Objekte nicht die selbe Lightmap teilen, weil dann alle Schattenwürfe deiner Szene wie mehre Layer übereinander liegen und dadurch kommen genau diese dunklen Fehler zustande.